ظل الأئمة ومنظروهم وكُتّابهم وفقهاؤهم ومفكروهم يُنَظِّرون للإمامة كنظرية سياسية وعقائدية للحكم منذ الزمن الأول لنشوء هذه الفكرة، خاصة بعد مقتل زيد بن علي بن الحسين -رحمه الله-، وعادوا للحديث عن الولاية والإمامة من عهد علي بن أبي طالب - كرم الله وجهه. ويعتبر موضوع الولاية عن الإمامة من الركائز الأسا