بعد إعلان استئناف العلاقات بين الطرفين نهاية عام 2020، وقع المغرب و"إسرائيل" في نوفمبر/تشرين الثاني 2021 مذكرة تفاهم دفاعية شكلت إطاراً للتعاون بين وزارتي الدفاع المغربية والحرب الإسرائيلية، وشملت تبادل الخبرات، والتعاون العسكري، والصناعات الدفاعية، والتكنولوجيا الأمنية.